膠原病は、全身の結合組織、血管のフィブリノイド変性をきたし、レイノー現象、末梢循環不全を招く、冷感とともに、網状皮斑が起きます。
膠原病で足病変管理が必要となるのは、副腎皮質ステロイド剤、免疫抑制剤を使用することが多く、皮ふの菲薄化、易感染性がみられ、創傷治癒遅延を招きやすくなります。
潰瘍が小さくても、強い痛みを訴えることがあり疼痛コントロールに苦慮することがあります。
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①衝突被害軽減ブレーキ（自動ブレーキ）
前方の障害物との衝突を予測して警報し、衝突による被害を軽減するために
自動的に制動制御するシステムです。
②車線維持支援装置
カメラで前方の車線を認識し、直線路で車線を維持するように
ハンドル操作を支援します。
また、車線からはみ出しそうになると運転者に知らせる機能もあります。
③定速走行・車間距離制御装置
前を走る車と一定の車間距離を維持するよう自動的に加速・減速するとともに、
前の車がいない場合には、設定したスピードを保つシステムです。
慢性腎症や透析患者では、末梢動脈障害の有病率が高いです。
それに加えて血管の石灰化もあり、血流保持の有効な治療が
立てにくいのが現実です。
また低栄養、免疫不全状態があるので、ケガの予防が重要です。
冷感、虚血が強いということは、痛みの訴えがあります。
つまり触れたり、足浴することで、透析患者は、強い痛みを
訴えます。
交通事故の発生防止と被害軽減のため、先進安全技術を利用して、
ドライバーの安全運転を支援するシステムを搭載した自動車の
（サポカー、サポカーｓ）開発と啓発が進んでいます。
糖尿病では、血管の粥状動脈硬化と中膜硬化をおこし末梢循環不全から冷感を生じます。
また神経障害を合併しますので、感染を引き起こしやすくなり、傷口の回復が遅くなります。
